Giời ạ, trường hợp này quá điển hình, Lexus vi phạm rõ ràng: không quan sát, ko nhường Taxi từ bên trái đi tới và đang ra khỏi vòng, không giảm tốc khi đi vào vòng xuyến.
Thế mà có mấy kụ cãi lấy đc lại còn phân tích dài dòng làm phức tạp cmn vấn đề...