K7 của KIA là dòng Full-size, nếu chỉ xét về phân khúc (không tính tới các yếu tố khác như đẳng cấp, mức độ sang trọng, giá tiền...) thì nó sánh ngang với Mercedes S-Class, BMW Serie 7, Audi A8, Toyota Avalon, Nissan Altima, Hyundai Genesis... Tuy nhiên, nhìn bên ngoài, dường như cảm giác K7 nhỏ...