Điều 10. Hệ thống báo hiệu đường bộ - Luật giao thông đường bộ 2008
......
3. Tín hiệu đèn giao thông có ba mầu, quy định như sau:
......
c) Tín hiệu vàng là phải dừng lại trước vạch dừng, trừ trường hợp đã đi quá vạch dừng thì được đi tiếp; trong trường hợp tín hiệu vàng nhấp nháy là được đi...