Với đèn vàng nếu đèn xuất hiện trước khi bánh trước cụ qua vạch dừng mà cụ vẫn đi có nghĩa cụ sai. Còn khi 2 hàng bánh trước cụ đã qua vạch dừng mà đèn mới chuyển màu vàng thì cụ đc pép đi qua mà k phạm luật nhé. Còn với lỗi không chấp hành tín hiệu đèn giao thông theo nghị định 46/2016/nd-cp có...