ES vẫn được coi là bản sao của Toyota Camry và đó là điều Lexus luôn cảm thấy áy náy nhất. Với những triết lý mới, hãng xe sang của Toyota bắt đầu công cuộc thoát xác. Thay đổi đầu tiên là lưới tản nhiệt đặc trưng kiểu chữ "X" vốn từng áp dụng trên GS-serie, RX và LX.
Tiếp đến Lexus đưa ES...