Sau nhiều lần doạ dẫm không thành, Hoa Kỳ buộc phải xuống nước, đàm phán với Triều Tiên để thả thuỷ thủ đoàn USS Pueblo. Hạm trưởng Trung tá Lioyd Bucher buộc phải ký vào biên bản nhận tội
Ngày 22/12/1968, phái đoàn Mỹ tới Bình Nhưỡng làm thủ tục nhận thuỷ thủ đoàn 82 người và hài cốt một thuyền viên bị chết
Hôm sau 23/12/1968, tất cả 82 thành viên thuỷ thủ đoàn USS Pueblo được trao trả tại Khu phi quân sự, qua chiếc cầu "Một đi không trở lại" được xem là biên giới Triều Tiên-Hàn Quốc
22/12/1968 – Đại diện chính phủ Hoa Kỳ và Triều Tiên gặp nhau tại Panmunjom, Hàn Quốc, để ký kết thỏa thuận thả thủy thủ đoàn tàu Pueblo. Trưởng phái đoàn Hoa Kỳ là Thiếu tướng Gilbert H. Woodward, Lục quân Hoa Kỳ, Thành viên cấp cao, Ủy ban Đình chiến Quân sự thuộc Bộ Tư lệnh Liên Hợp Quốc (bên phải). Tàu USS Pueblo (AGER-2) và thủy thủ đoàn của nó đã bị bắt giữ ngoài khơi Wonsan vào ngày 23 tháng 1 năm 1968. Lưu ý máy ghi âm ở phía sau.
22/12/1968 – Đại diện chính phủ Hoa Kỳ và Triều Tiên gặp nhau tại Panmunjom, Hàn Quốc, để ký kết thỏa thuận thả thủy thủ đoàn tàu Pueblo. Trưởng phái đoàn Hoa Kỳ là Thiếu tướng Gilbert H. Woodward, Lục quân Hoa Kỳ, Thành viên cấp cao, Ủy ban Đình chiến Quân sự thuộc Bộ Tư lệnh Liên Hợp Quốc. Tàu USS Pueblo (AGER-2) và thủy thủ đoàn của nó đã bị bắt giữ ngoài khơi Wonsan vào ngày 23 tháng 1 năm 1968.