Theo quy định tại Quy chuẩn Kỹ thuật quốc gia về báo hiệu đường bộ QCVN 41:2019/BGTVT, ô tô tải (hay còn gọi là xe tải) là xe có kết cấu và trang bị chủ yếu để chuyên chở hàng hóa (bao gồm cả ô tô đầu kéo, ô tô kéo rơ-moóc và các loại xe như xe Pickup, xe tải VAN có khối lượng hàng chuyên chở cho phép tham gia giao thông từ 950kg trở lên).
Xe bán tải (xe pickup), xe tải VAN có khối lượng hàng chuyên chở cho phép tham gia giao thông dưới 950kg được xem là xe con.
Như vậy, với các dòng xe bán tải phổ thông, như Ford Ranger hay Toyota Hilux..., nếu có tải trọng dưới 950kg thì được coi là xe con, không nằm trong diện chịu ảnh hưởng của quy định cấm đi vào nội đô Hà Nội.
Thông số tải trọng toàn bộ xe được ghi trên giấy chứng nhận kiểm định.