Trường hợp của cụ là sensor từ bị chết ở Depa, nên nó nhận nhầm bài Vuông góc làm bài dốc nên cụ bị quá 30s là phải roài. Thực ra vấn đề này do thằng code xe nó không để ý, chứ từ bài đi bộ đến bài Depa có đoạn, nó bắt thêm quãng đường vào, thấy quãng đường lớn thì nó phi ra 1 cái lỗi là từ...