Đèn vàng là đèn chuyển trạng thái giữa đèn xanh và đèn đỏ cảnh báo nên giảm tốc độ và không có quy định cấm vượt đèn vàng
Ví dụ đang đèn xanh -> vàng -> đỏ.
Nếu đang đèn vàng mà bánh sau của chủ đã qua vạch dừng thì không phạm luật -> xxx bắt lỗi cụ là sai
Nếu hết đèn vàng mà bánh sau của chủ...