Bác Raubac nói chí phải. Bên tàu hoả bọn em gọi đây là một dạng của động cơ điện kéo. Cái nhược điểm của loại này lại nằm về mặt động lực học. Khối lượng dưới lò xo lớn, tuổi thọ động cơ vì thế không bền. Các bác phân tích hình 1 mà xem, thực ra đây là một kiểu vi sai độc đáo, phân phối công...