Nhiều cụ kiến thức vật lý ko có. Lôi dăm ba cái mô hình rồi trừu tượng nó thành thực tiễn mà chẳng cần quan tâm đến trọng lực, môi trường xung quanh, địa chất, trạng thái cơ thể người, độ sâu, chu vi lòng cọc...v.v.. Vô số thứ cần tính toán. Vậy nên mới cần tới kỹ sư và ng hiểu biết thực tiễn...