Hệ điều hành cổng cho hầu hết các ứng dụng dân cư có hai định dạng: Các động cơ dẫn động cổng có thể được giấu dưới lòng đất hoặc lắp trên cánh cổng, do đó các hệ thống này được gọi là hệ thống động cơ âm sàn hoặc động cơ tay đòn. Mỗi loại động cơ đều có ưu điểm và nhược điểm của riêng nó.
Cả...