Em thì thấy nếu bác xử lý đúng hơn là phanh chứ không phải tránh 2b ,và không tạt đầu ra ngoài thì chuẩn hơn. ( trong mọi tình huống khẩn cấp thì em chỉ phanh chứ không tránh chướng ngại vật ). Trong trường hợp này có thể nói 2b tạt đầu bác còn bác lại tạt đầu 4b đi sau .