Theo Luật 36, ND168, QCVN41, Lỗi không chấp hành tín hiệu đèn, nói ngắn gọn như sau: Nếu có vạch, khi đèn vàng/đỏ phải dừng trước vạch, không có vạch thì dừng ngang đường thẳng từ đèn ra mặt đường, nếu bánh đã qua vạch trước khi đèn vàng thì tiếp tục đi, nếu vi phạm những cái trên sẽ bị xử là...