Đúng bác ạ, phổ thông thì có 2 loại cảm biến : cảm biến khí nạp và cảm biến khí xả. Nếu chính xác là cảm biến ô xy thì chắc là cảm biến khí xả đo nồng độ ô xy trong khí xả để quyết định việc phun nhiên liệu sao cho khí xả đạt tiêu chuẩn, nếu cảm biến sai hỏng thì tín hiệu báo về không chuẩn nên việc phun nhiên liệu cũng không chuẩn.