Về mặt điều khiển hoàn toàn có thể làm được bác ạ. Đương nhiên là khó, nên nó mới là thằng đầu tiên.
Còn về cái đũa như bác nói, thì bài toán điều khiển con lắc ngược sinh viên đã làm đồ án lâu rồi. Bác cứ ra xem mấy cái xe hai bánh tự cân bằng, cùng nguyên lý.
Phức tạp hơn bác xem mấy cháu nhỏ...