Em nghĩ thế này, bác nên xác định lỗi lệch lái là do hệ thống lái, do lốp hay do cân bằng (hệ thống treo, hệ thống giảm xóc) của xe đã.
Theo kinh nghiệm của em, bác cho xe ở đỉnh dốc, mặt đường phẳng (nếu dài khoảng >30m thì tốt) sau đó tắt máy và để xe trôi tự do mới chuẩn để phán đoán bệnh...