Trong luật GTĐB quy định:
Đièu 18:
1. Dừng xe là trạng thái đứng yên tạm thời của phương tiện giao thông trong một khoảng thời gian cần thiết đủ để cho người lên, xuống phương tiện, xếp dỡ hàng hóa hoặc thực hiện công việc khác.
Nên việc dùng xe trước đèn xanh đèn đỏ và dừng xe trước...