Đúng, vượt đèn vàng có hai trường hợp:
- Khi không thể dừng lại an toàn trước vạch dừng. Đã không thể làm mà bắt làm thì vô lý.
- Khi có thể dừng lại an toàn trước vạch dừng nhưng không chịu dừng (tăng tốc để chạm vạch dừng trước khi đèn đỏ). Có thể dừng mà không dừng mà không bị phạt cũng vô lý