Cháu nghĩ trong mệnh đề "điều khiển xe PKL tham gia giao thông trên đường cao tốc" thì cái "CẦN" là "người điều khiển xe PKL" cụ ạ, cái "ĐỦ" mới là "QUYỀN ĐƯỢC ĐI".
Muốn có "Quyền được đi" thì phải được Luật cho phép. Hiện nay, chưa nói đến việc cấm xe mô tô, xe máy chạy trên cao tốc, việc hạn...