Không biết bác chủ có biết làm với VDK PIC không nếu bác dùng con 16F828 thì khỏi cần những mạch ngoài phức tạp làm gì, cảm biến ánh sáng đưa vào chân A/D rồi dùng phần mềm để đọc, phân tích, so sánh, rồi đưa ra điều khiển. nếu bác đã chơi VDK thì bác có quyền tự động hóa nhiều thứ của xe nữa...