Cái piston bản thân nó đã thay bơm thì có nhược điểm là không điều khiển được. Theo thiển ý của em vì cái vấn đề tự động đóng mà phải dùng linear actuator. Mà khi đã dùng linear actuator thì piston chỉ còn tác dụng trợ lực khi nâng thôi ạ. Cái linear actuator gần giống như cơ cấu vítme...