Luật có quy định rõ việc này mà bác: Nếu đèn vàng bật sáng mà người tham gia giao thông chưa đi quá vạch dừng, mà vẫn cố tình đi tiếp sẽ phạm lỗi vượt đèn vàng và bị xử phạt; trừ trường hợp xe vẫn chưa đi quá vạch dừng xe nhưng nếu dừng lại sẽ gây nguy hiểm cho mình hoặc cho phương tiện khác...