Người thực hiện hành vi buộc phải nhận thức rằng; đẩy cái phương tiên mà người ta đang điều khiển vào xe ô tô tải đang đi tới sẽ khiến người điều khiển phương tiện đó niệm - buộc phải nhận thức như thế, lường được hậu quả như thế nhưng vẫn thực hiện thì đó là lỗi cố ý!