DP chỉ có nhiệm vụ hỗ trợ công an cảnh sát (chủ yếu ở phường). Bao giờ DP cũng đi kèm cảnh sát, chứ chỉ 1 đội DP mà ko kèm CS thì ko đc phép xe, hoặc bắt bớ gì (trừ trường hợp ngăn chặn tội phạm, như bắt cướp, đánh nhau,... cái này ai cũng đc làm vì là quyền công dân)