Em thì thiển nghĩ thế này. Đường có biển, vạch phân rõ làn dành cho các phương tiện (ô tô, mô tô, thô sơ) hoặc làn điều hướng (trái, phải, thẳng), mình đi hẳn sang làn khác thì được gọi là sai làn. Còn la liếm, đè chém tí thì gọi là vi phạm thôi. Các cụ nhỉ?