Có cái đèn vàng đơn giản dễ hiểu mà nhiều cụ phân tích phức tạp gớm!
Vượt hay không vượt chỉ tính ở thời điểm bánh xe lăn qua vạch dừng; cứ lăn qua lúc đèn còn vàng là không lỗi gì hết!
Còn nếu đi đẹp, an toàn thì thấy đèn vàng là dừng; trường hợp đang đi nhanh và sát vạch rồi thì lướt. XXX bắt...