Cụ sai rồi, các lỗi nặng nó có quy định cụ thể tên từng lỗi: ví dụ lỗi đi vào đường cấm, lỗi đi vào đường một chiều, lỗi đi sai làn, lỗi vượt ở nơi cấm vượt, v...v
Còn những lỗi không quy được vào các lỗi cụ thể trên thì sẽ áp vào lỗi không tuân thủ biển báo, vạch kẻ đường.
Ví dụ: vạch kẻ đường...