"Căn cứ Điều 11
Luật Trật tự, an toàn giao thông đường bộ 2024 quy định về chấp hành báo hiệu đường bộ như sau:
(4) Tín hiệu đèn giao thông có 03 màu, gồm: màu xanh, màu vàng, màu đỏ; có hiển thị thời gian hoặc không hiển thị thời gian. Người tham gia giao thông đường bộ phải chấp hành như sau:
- Tín hiệu đèn màu vàng phải dừng lại trước vạch dừng; trường hợp đang đi trên vạch dừng hoặc đã đi qua vạch dừng mà tín hiệu đèn màu vàng thì được đi tiếp; trường hợp tín hiệu đèn màu vàng nhấp nháy, người điều khiển phương tiện tham gia giao thông đường bộ được đi nhưng phải quan sát, giảm tốc độ hoặc dừng lại nhường đường cho người đi bộ, xe lăn của người khuyết tật qua đường hoặc các phương tiện khác; "
- Theo quy định trên trong luật: nếu bánh trước xe của các cụ đang trên vạch dừng hoặc đã đi qua vạch dừng mà đèn vẫn đang xanh và chuyển sang vàng thì được đi nốt.
- còn nếu đèn đã chuyển vàng khi xe chưa qua vạch dừng thì phải dừng lại, và nếu cố đi trong trường hợp này thì sẽ coi như vi phạm lỗi không chấp hành hiệu lệnh của đèn giao thông.
Và theo nghị định 168 thì mức phạt lỗi không chấp hành hiệu lệnh của đèn giao thông đối với ô tô là 18-20 củ khoai:
"Căn cứ theo điểm b khoản 9 Điều 6
Nghị định 168/2024/NĐ-CP quy định về lỗi vượt đèn vàng 2025 đối với xe ô tô như sau:
. Vì vậy các cụ đừng tranh luận phạt lỗi đèn vàng làm gì, vì biên bản nó không ghi vậy đâu, sẽ quy về lỗi không chấp hành hiệu lệnh đèn giao thông hết.
Tuy nhiên, trước khi phạt lỗi vượt đèn vàng, các anh CA sẽ xem lại tình huống, nếu đèn vàng trước khi xe cán vạch dừng, mà xét trường hợp phía sau có phương tiện nối sau, khiến việc dừng đột ngột trước vạch gây mất an toàn, thì có thể sẽ ko phạt trong trường hợp đấy. Cơ mà, giờ cam AI có đếm giây hết rồi, nên về nguyên tắc có thể chủ động dừng chờ trước khi đèn chuyển vàng, vì vậy nếu đèn đã vàng trước khi xe đến vạch dừng mà cố vượt, thì chắc sẽ bị quy lỗi ko tuân thủ hiệu lệnh đèn giao thông ấy.