ABS,ASR,ESP chung 1 hệ thống để giúp xe cân bằng với kiểu phanh chéo,khi cua phải thì phanh bánh sau bên phải,nếu quá nhanh thì phanh bánh trước bên lái để cân bằng xe khi vào cua phải.Cua trái cũng như thế,với chế độ phanh chéo như thế thì chỉ có 2 bánh bị phanh lại còn 2 bánh không hề được...