Thực ra cụ đòi xem thì em chệu, vì em làm điều khiển công nghiệp. Phối hợp động cơ 3 phase - biến tần - encode nó thành hệ Servo cụ ợ.
Tuy nhiên nếu dùng với "cối xay" em nghĩ không cần đến Encode, chỉ cần dùng con Motor 3 phase cỡ nhỏ (khoảng 100W đổ lại, hơn càng tốt - chỉ sợ to quá khó về cơ khí thôi), dùng con biến tần loại thông dụng 0,75kW, vào 1 phase, ra 3 phase là ổn. Tốc độ Motor phụ thuộc tần số cấp cho nó.
Với biến tần nó thay đổi liên tục từ 0-400Hz được.
Nếu cần độ ổn định cao thì đặt chế độ tải nặng, tải không ổn định......(nói chung cài đặt được) thì nó giữ tốc độ motor cực chuẩn luôn, bất chấp tải nặng hay nhẹ
Nếu các cụ dùng cho cối xay hạng nặng, quán tính nhớn có thể đặt chế độ gia tốc trong mấy giây....tối đa trong 1000s nhá, tha hồ chờ khởi động
Thực ra ý tưởng dùng cho cối xay em mới nghĩ ra thôi. Còn hệ biến tần này em dùng trong công nghiệp nhiều rồi, chỉ không nghĩ đến cụ kéo cái cối xay này