Về luật thì đúng là khi đèn vàng mà xe đã qua vạch dừng thì được đi tiếp . Tuy vậy , thực tế Bác nên áp dụng nguyên tắc " xanh lo , đỏ mừng " khi qua đèn tín hiệu như đã được học khi đi thi lấy bằng : Cách giao lộ 20 mét , đèn xanh còn < 7s thì đi chậm chờ dừng đèn đỏ , trên 7s thì qua luôn ...